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一种数控机床断刀实时检测方法

文章出处:未知作者:admin人气:发表时间:2019-09-17 21:01【

  [0021] 总体而言,通过本发觉所构想的以上时间计划与现有时间比拟,或许博得下列有 益成绩:

  [0003] 目前合键有两类刀具断裂检测本事。一类诟谇及时的检测本事,通过接触刀具刀 尖、光束检测、准备机视觉的图像处分等本事推断刀具是否断裂。该本事行使正在加工前或完 成加工后,必需将刀具转移到指定检测位,无法推断加工历程中的刀具断裂情景,影响加工 效劳,拥有较大的限度性。

  [0011] 3.2)准备第j个说明段的主轴电机电流数据的电流均匀值f,并存入数控编造的 寄存器中,此中

  [0006] 为告竣上述主意,遵循本发觉,供应了一种数控机床断刀及时检测本事,其特质正在 于,包含下列办法:

  [0004] 另一类是及时的检测本事,通过加工历程中刀具断裂前后的合节特质实行推断检 测。比方《一种感受式微电流断刀检测电道》通过传感器检测钻孔历程中发生感受电流的变 化,同时PC机把现时地点与均匀值实行及时比照,★◇▽▼•推断是否断刀;该本事合用于钻头加工的 情景,分歧用于日常的铣削加工工艺,▼▼▽●▽●其它其装配杂乱,•●信号获取倒霉便,正在现实的出产应 用有肯定的限度性。《一种加工成型设置的断刀监测本事》通过将主轴的空载转速与及时加 工转速间的速率差与基准转速差值实行斗劲,剖断是否断刀;该本事适合于转速开环把握 的数控机床,加工历程中空载转速与现实转速会发生较大转移的情景,而关于采用转速闭 环把握的数控机床,因为正在额定转速加工工程中转速颠簸幅度卓殊幼,采用该本事不太适 用。

  [0032] 3.1)数控机床正在实行切削加工时,编码器收罗主轴电机电流数据,而且编码器每 收罗L个主轴电机电流数据,则将这L个主轴电机电流数据行为一个说明段,并且采用低通 滤波器对说明段的主轴电机电流数据实行及时滤波,以将频率高于f的信号滤除,此中f = kf。,此中f为滤波频率,kf为滤波频率系数且kf e (〇. 1,〇. 4),f。为采样频率;

  [0027] 为了使本发觉的主意、时间计划及益处特别真切懂得,以下联结附图及执行例,对 本发觉实行进一步仔细申明。该当阐明,此位置形容的实在执行例仅仅用以证明本发觉,并 无须于控造本发觉。其余,下面所形容的本发觉各个执行式样中所涉及到的时间特质只须 互相之间未组成冲突就能够互相组合。

  [0015] 3.6)推断数控机床正在第j个说明段、▼▲第j-1个说明段和第j-2个说明段内是否存正在 断刀:推断ζ、E和E是否满意下列要求①或要求②,即使是,则推断为断刀并进入办法 4),即使否,◆▼则进入办法5);

  [0002] 数控加工历程中,切削力过大、刀具老化等道理不妨会导致刀具断裂。即使不行及 时检测刀具断裂的情景,会影响加工品格及加工效劳。加倍是正在巨额量、多工序的出产历程 中,日常采用大号刀具粗加工,再判袂采用较幼型号刀具实行半精加工和精加工,若未能及 时检测大号刀具的断裂,将导致随后工序中幼号刀具络续断裂,重要骚扰出产流程。

  [0014] 3.5)准备第j个说明段的主轴电机电流数据的电流均匀值7;,并存入数控编造的 寄存器中

  [0010] 3.1)数控机床正在实行切削加工时,编码器收罗主轴电机电流数据,而且编码器每 收罗L个主轴电机电流数据,则将这L个主轴电机电流数据行为一个说明段,并且采用低通 滤波器对说明段的主轴电机电流数据实行及时滤波,以将频率高于f的信号滤除,▲●此中f = kf。,此中f为滤波频率,kf为滤波频率系数且kf e (〇. 1,〇. 4),f。为采样频率;

  [0036] 3.5)准备第j个说明段的主轴电机电流数据的电流均匀值并存入数控编造的 寄存器中,此中

  [0029] 1)数控编造读取刀具工艺数据库中留存的ζ和&值,此中7;为寻常切削加工时 所收罗的主轴电机一切电流史册数据的均匀值,ζ为空载时收罗的主轴电机一切电流史册 数据的均匀值;

  [0013] 3.4)推断j 2 3是否兴办,即使否,则返回办法3.1),即使是,则进入办法3.5);

  [0022] 1)本发觉通过加工历程中数控内部的主轴时域电流实行推断,下降行使本钱,可 靠性更高;

  [0007] 1)数控编造读取刀具工艺数据库中留存的7;和&值,•☆■▲此中I为寻常切削加工时 所收罗的主轴电机一切电流史册数据的均匀值,7;为空载时收罗的主轴电机一切电流史册 数据的均匀值;

  [0033] 3.2)准备第j个说明段的主轴电机电流数据的电流均匀值7;,并存入数控编造的 寄存器中,此中

  [0005] 针对现有时间的以上缺陷或改良需求,本发觉供应了一种基于主轴电机电流的断 刀及时检测本事,该本事集成正在数控编造上,只通过加工历程中数控内部的主轴时域电流 实行推断,下降行使本钱;不增添任何传感器等辅帮设置,不会受到传感器圆活度下降或失 效等辅帮设置题主意影响,牢靠性更高。合键合用于断刀前后主轴电机电流转移较大的数 控加工历程,如切削量较大的粗加工历程或高硬度质料的精加工,或许遵循主轴电机电流 的转移特质,●火速及时检测是否断刀,升高加工效劳,拥有较高的行使价钱。

  [0028] 参照图1、图2(a)和图2(b),一种数控机床断刀及时检测本事,包含下列办法:

  [0023] 2)或许遵循数控加工历程中主轴电机电流的转移特质,火速及时检测是否断刀, 升高加工效劳,拥有较高的行使价钱。

  [0035] 3.4)推断j 2 3是否兴办,即使否,则返回办法3.1),即使是,则进入办法3.5);

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